
//1.包含头文件
#include<memory>
#include"motion_controller/motion_controller.hpp"

int main(int argc, char ** argv)
{
  // 2.初始化ros2
  rclcpp::init(argc, argv);

  // 3.定义节点
  auto node = std::make_shared<Motion_Controller>();

  // 4.调用spin函数，并传入节点对象指针
  rclcpp::spin(node);
  
  // 5.释放资源
  rclcpp::shutdown();

  return 0;
}
